reklama
środa, 10 styczeń 2018 11:01

Nowości WAT: Platforma bazowa z napędem hydrostatycznym  ExMot

Napisane przez Ry
Oceń ten artykuł
(0 głosów)

Nowoczesną platformę bazową  ekstremalnej mobilności ExMot z innowacyjnymi układem napędowym i układem zawieszenia   opracowała Wojskowa Akademia Techniczna  w ramach IV edycji programu LIDER prowadzonego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju. Platforma ExMot, może w sposób efektywny pokonywać przeszkody terenowe oraz płynnie rozwijać prędkość jazdy w zakresie od 0 do 15 km/h. Jej czas pracy wynosi do 8 h bez uzupełniania paliwa. To wszystko realizuje jednocześnie przewożąc do 200 kg ładunku. Cechuje się ona wysokimi zdolnościami pokonywania przeszkód terenowych  przy prędkości do 15 km/h , przewozem ładunków o masie do 200 kg  oraz długim czasem misji ( do 8 godz. bez uzupełnienia paliwa). 

Projekt WAT uzyskał dofinansowanie Narodowego Centrum Badań i Rozwoju  w ramach IV edycji programu LIDER  (nr umowy  LIDER /007/424/L-4/12/NCBiR/2013)  i został zakończony  rok temu na VI poziomie  zaawansowania technologicznego.   -  Celem tego projektu  było przede wszystkim zaproponowanie i opracowanie nowego rodzaju napędu do Bezzałogowych Platform Lądowych, przy jednoczesnym zachowaniu ich kompaktowej i zwartej budowy – wyjaśnia kierownik projektu  Arkadiusz Rubiec  z WAT.  

Do tej pory w systemach zrobotyzowanych powszechnie  jest stosowany napęd  elektryczny.  W tym przypadku wykorzystano hydrostatyczny układ napędowy 6x6, który połączono z silnikiem spalinowym o zapłonie samoczynnym KUBOTA D722 E38. Dzięki  temu    - jak potwierdziły badania -  platforma  ExMot  może  płynnie rozwijać  prędkość jazdy od 0 do 15 km/h oraz prowadzić  misję o czasie trwania  do 8 godz. bez uzupełnienia paliwa.

W platformie zastosowano specjalny układ  zawieszenia. Dzięki sterowaniu przedniej i środkowej osi pojazd umożliwia: 

  • • pokonywanie przeszkód terenowych ( np. kłody, murki czy ścianki) o wysokości 80 proc. średnicy koła, 
  • • poruszanie się i pełne manewrowanie  na wzniesieniach o nachyleniu do 60 proc.,
  • • prostopadłe pokonywanie wzniesień o nachyleniu  do 60 proc.

W platformie bazowej o wymiarach 1 m ( szerokość ) i 1,45 m ( długość) zastosowano  burtowy układ skrętu. Dzięki temu możliwe  jest  zawracanie pojazdu w miejscu i wykonywanie wielu innych skomplikowanych manewrów.  Sterowanie może odbywać z wykorzystaniem mobilnego  systemu lub modułu stacjonarnego  znajdującego w centrum dowodzenia misji   z odległości nawet  1000 m w terenie otwartym. 

ExMot w trakcie badania siły uciągu[3]
ExMot w trakcie badania siły uciągu[3]
ExMot w trakcie badań poligonowych[3]
ExMot w trakcie badań poligonowych[3]
ExMot_1[3]
ExMot_1[3]
Previous Next Play Pause
1 2 3

Przestrzeń ładunkowa platformy zapewnia przewożenie ładunków o masie do 200 kg służących  do wspierania działań ludzi poruszających się pieszo w terenie. Może to być sprzęt  i uzbrojenie,  narzędzia lub nawet aparatura pomiarowa do wykonania badań w terenie.  Kompaktowa budowa  ExMot umożliwia przewożenie platformy na lawecie samochodowej lub przyczepie o ładowności  do 600 kg, ładowni śmigłowca Mi-8, wewnątrz kontenera lub ładowni . 

Zgodnie z umową projekt miał charakter badawczy, a prace zostały zakończone rok temu na poziomie demonstratora. – Dalszy rozwój projektu i osiągnięcie kolejnych poziomów gotowości technologii wymaga dalszego finansowania -  dodaje Arkadiusz Rubiec . 

Platforma ExMot stanowi uniwersalną bazę, którą można wykorzystać  do budowy nowych lub rozbudowy  istniejących  systemów  zrobotyzowanych.  Na przykład podwozie może stanowić  podstawę do budowy robota: wsparcia bezpośredniego, ratowniczego, monitorującego lub interwencyjnego.  Istnieje także możliwość  jego przystosowania  do trybu  samodzielnego podążania za człowiekiem  przewodnikiem FallowME.  Ry

Wybrane parametry techniczne platformy ExMOT: 

  • • masa własna: 400 kg,
  • • dopuszczalny ładunek: 200 kg,
  • • wymiary : 1 m ( szerokość całkowita )  i 1,45 m ( długość), 
  • • prędkość maksymalna: 15 km/h
  • • układ napędowy: hydrostatyczny  6x6,
  • • moc maksymalna silnika spalinowego  14,9 kW
  • • pojemność zbiornika paliwa: 18 l,
  • • ogumienie: 16x6,5-8

Zdjęcia: WAT

Czytany 313 razy

Overall Rating (0)

0 out of 5 stars
Dodaj komentarz

Biorą udział w konwersacji